北京时间5月9日凌晨，2023-2024赛季欧洲冠军联赛半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成2-2平，此役的胜者将晋级决赛对阵多特蒙德。皇马在补时阶段凭借替补中锋何塞卢的两粒进球，以2-1逆转拜仁，总比分4-3淘汰德甲霸主，第18次闯入欧冠决赛。

本场比赛，皇马主帅安切洛蒂排出了4-3-1-2阵型，维尼修斯和罗德里戈搭档锋线，贝林厄姆担任前腰，克罗斯、巴尔韦德和卡马文加组成三中场，后防线由卡瓦哈尔、纳乔、吕迪格和门迪镇守，门将卢宁继续首发。拜仁方面，图赫尔选择4-2-3-1，凯恩突前，身后是萨内、穆西亚拉和格纳布里，格雷茨卡与莱默尔搭档双后腰，后防线上戴尔和德里赫特出任中卫，马兹拉维和基米希分居两边，门神诺伊尔把守球门。

上半场比赛，两队踢得较为谨慎，但都创造了不错的得分机会。第13分钟，维尼修斯左路突破后横传，罗德里戈的射门被诺伊尔扑出。第27分钟，凯恩禁区外重炮轰门，卢宁飞身将球托出横梁。第39分钟，萨内右路内切射门偏出近角。整个上半场双方均未破门，带着0-0的比分进入中场休息。

易边再战，拜仁率先发力。第68分钟，替补登场的阿方索·戴维斯左路内切，晃开卡瓦哈尔后起右脚兜射远角，皮球直挂球门左上角，卢宁鞭长莫及，拜仁1-0领先，总比分3-2超出。落后的皇马发起疯狂反扑，安切洛蒂先后换上莫德里奇、迪亚斯和何塞卢加强进攻。第71分钟，维尼修斯左路传中，罗德里戈头球攻门被诺伊尔神勇扑出。第76分钟，贝林厄姆禁区弧顶的远射稍稍高出横梁。

比赛进入最后时刻，奇迹上演。第88分钟，维尼修斯左路传中，诺伊尔扑救脱手，刚刚替补登场仅3分钟的何塞卢机警补射破门，皇马1-1扳平比分，总比分变为3-3。仅仅3分钟后，皇马卷土重来，吕迪格左路低平球传中，何塞卢后点包抄推射空门得手，2-1！何塞卢梅开二度，皇马在补时阶段完成惊天逆转。

补时最后时刻，拜仁曾由德里赫特打入一球，但边裁提前举旗示意越位，主裁吹罚进球无效，图赫尔和拜仁球员对这一判罚极为不满，认为进攻过程中裁判过早鸣哨影响了比赛。最终，皇马将2-1的比分保持到终场，以总比分4-3淘汰拜仁，挺进欧冠决赛。

全场比赛数据统计，皇马控球率48%，射门15次其中6次射正；拜仁控球率52%，射门12次4次射正。皇马门将卢宁完成3次扑救，拜仁门将诺伊尔也有4次扑救，但一次关键脱手葬送了球队的好局。赛后，安切洛蒂盛赞球队的斗志：“这就是皇马的DNA，我们永不放弃，直到最后一秒。”上演绝杀的何塞卢则激动地表示：“这是我职业生涯最美好的夜晚，感谢球迷的支持。”而拜仁主帅图赫尔则难掩失望：“我们距离决赛只有几分钟，但足球就是这样残酷。”

皇家马德里将在6月1日的伦敦温布利球场与多特蒙德争夺本赛季的欧冠冠军。银河战舰将向队史第15座欧冠奖杯发起冲击，而多特蒙德则期待时隔27年再度登顶欧洲。这场决赛无疑将成为今夏最受瞩目的足球盛宴。