北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演经典对决，皇家马德里在先失一球的不利局面下，凭借罗德里戈的扳平进球和何塞卢终场前五分钟的梅开二度，最终以3:1逆转击败拜仁慕尼黑，两回合总比分4:3连续第三年闯入欧冠决赛。此役不仅延续了皇马在欧冠赛场的传奇基因，更让安切洛蒂完成了执教生涯第6次欧冠决赛的壮举。

比赛开局阶段，拜仁反客为主采取高位压迫战术。第28分钟，凯恩中场送出精准直塞，格纳布里右路突破后横传，阿方索·戴维斯禁区左侧停球晃过纳乔，一记势大力沉的抽射直挂球门右上角，帮助客队取得领先。这个进球使得总比分变为3:2，拜仁掌握晋级主动权，皇马陷入绝境。

易边再战，安切洛蒂连续调兵遣将，莫德里奇与迪亚斯替补登场增强中场控制。转折点出现在第76分钟，维尼修斯左路突破后传中，诺伊尔扑救脱手，罗德里戈机敏补射破门。这个进球不仅扳平比分，更点燃了伯纳乌球场的激情，双方总比分战成3:3平。

比赛最后阶段上演戏剧性一幕，第88分钟吕迪格禁区前沿直塞，刚刚替补出场的何塞卢第一脚射门被诺伊尔神勇扑出，但他随即补射空门得手。仅仅3分钟后，吕迪格再次送出助攻，何塞卢门前抢点完成梅开二度。虽然VAR长时间检查第二个进球是否越位，但最终认定进球有效，皇马在五分钟内完成惊天逆转。

技术统计显示，皇马全场控球率52%，射门18次其中7次射正，展现出强大的进攻效率。门将库尔图瓦作出4次关键扑救，尤其在下半场封堵了穆西亚拉的单刀球，为逆转奠定基础。拜仁方面，诺伊尔尽管出现致命失误，但仍贡献5次扑救，凯恩全场4次射门2次射正，未能延续首回合的进球状态。

这是皇马第18次闯入欧冠决赛，继续刷新自己保持的纪录。主帅安切洛蒂赛后表示：“我们始终相信能够逆转，这支球队拥有特殊的基因。”而失利的拜仁主帅图赫尔则无奈道：“我们距离决赛只有5分钟，足球有时就是这么残酷。”皇马将在6月1日的伦敦温布利球场与多特蒙德争夺最终冠军。